Materiais

Teoricamente para construção de uma painel solar seria necessário: Painel fotovoltaico, inversor, controlador de cargas, motor de passo e  bateria. No nosso painel solar será utilizado, painel fotovoltaico, motor com um passo extremamente pequeno e um torque alto, esse motor é conhecido como servo motor. O inversor e o controlador de carga serão substituídos por componentes eletrônicos que exercem o mesmo papel.

Materiais Utilizados:

Este é o painel solar fotovoltaico policristalino que utilizamos.

ESPECIFICAÇÕES DO PAINEL

Dados elétricos

·         Potência máxima (Pmax): 5W

·         Tolerância da potência: ±5%

·         Voltagem da potência máxima (Vm): 17,56V

·         Corrente da potência máxima (Im): 0,286A

·         Voltagem do circuito aberto (Voc): 21,52V

·         Corrente do curto-circuito (Isc): 0,31A

·         Voltagem máxima do sistema: 750Vcc

·         Eficiência da célula (%): 12,63

·         Eficiência do módulo (%): 8,49

·         Células por módulo (Pcs): 36

·         Tipo de células: Silício Policristalino

·         Tamanho da célula (mm): 78x12

·         Coeficiente de temperatura do Isc (%/ºC): +0,05

·         Coeficiente de temperatura do Voc (%/ºC): -0,34

·         Coeficiente de temperatura da potência (%/ºC): -0,5

·         NOCT (temperatura nominal de operação da célula): 47ºC ± 2ºC

·         Temperatura da operação (ºC): -40 ~ +85

Dados mecânicos

·         Dimensões (mm): 310 x 190 x 28

·         Peso (Kg): 01

·         Tipo da caixa de junção Caixa de junção: PV

·         Vidro temperado: 3,2 mm, alta transmissão, ferragem leve

SERVO MOTOR

Servo motores são dispositivos de malha fechada, ou seja, recebem um sinal de controle; verificam 

a posição atual; atuam no sistema indo para a posição desejada. 

Em contraste com os motores contínuos que giram indefinidamente, o eixo dos servos motores possui a liberdade de até cerca de 180° graus, mas são precisos quanto a posição.

Esses servo motores são divididos por três componentes básicos: sistema atuador, sensor e circuito de controle. 

Sistema Atuador é constituído por um motor elétrico, na maioria dos casos com motores de corrente contínua, embora também possamos encontrá-lo de corrente alternada. Onde também está presente um conjunto de engrenagens que forma uma caixa de redução com uma relação bem longa o que ajuda a amplificar o torque.

Sensor normalmente é um potenciômetro acoplado ao eixo do servo, pois com o valor de sua resistência elétrica determinaremos a posição angular do eixo.

Circuito de Controle - O circuito de controle é formado por componentes eletrônicos discretos ou circuitos integrados e geralmente é composto por um oscilador e um controlador que recebe um sinal do sensor (posição do eixo) e o sinal de controle e aciona o motor no sentido necessário para posicionar o eixo na posição desejada.

Servos possuem três fios de interface, dois para alimentação e um para o sinal de controle. O sinal de controle utiliza a modulação por largura de pulso que possui três características básicas: Largura mínima, largura máxima e taxa de repetição.

A largura do pulso de controle determinará a posição do eixo:

- largura máxima equivale ao deslocamento do eixo em +45º da posição central;

- largura mínima equivale ao deslocamento do eixo em -45º;

- outras larguras determinam sua posição proporcionalmente.

BATERIA

Vamos utilizar baterias recarregáveis. Esse tipo de bateria são normalmente utilizadas em eletro-eletrônicos.